Sectores / Grandes estructuras
Robótica para los sectores naval y eólico
Automatización y robótica aplicada a soldadura, pintura, tratamientos e inspección de estructuras de gran tamaño y geometría compleja.
Enfoque {#enfoque}
Las grandes estructuras plantean retos diferentes a una célula convencional: alcance, deformaciones, acceso, referencias variables, movilidad del equipo y coordinación con otros trabajos de fabricación.
La ingeniería comienza por el proceso y el entorno. A partir de ahí se define si conviene acercar el robot a la pieza, mover la pieza, incorporar ejes o utilizar percepción para ajustar trayectorias.
Aplicaciones {#aplicaciones}
- Soldadura de estructuras y conjuntos complejos.
- Pintura y tratamientos superficiales.
- Operaciones robotizadas en zonas de acceso limitado.
- Inspección y seguimiento de geometría.
- Plataformas transportables o reconfigurables.
Entre los casos documentados se encuentran WelderBot para soldadura colaborativa y TOCOA/BLADECOA para pintura eólica.
Preguntas frecuentes
¿Cómo se automatizan piezas de gran tamaño?
Se estudian alcance, movilidad, referencias geométricas, accesos y secuencia de trabajo. Según el proceso pueden plantearse equipos transportables, ejes externos, posicionamiento o visión para adaptar la operación a la pieza.
¿Es posible trabajar con geometrías variables?
Sí, si la variabilidad puede medirse o acotarse. La solución puede combinar referencias de utillaje, sensorización, visión y ajustes de trayectoria según las condiciones reales.
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Describe el proceso, las piezas y el ritmo de producción. El equipo de ingeniería revisará la información para plantear los siguientes pasos.
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