Proyecto / Soldadura
WelderBot, soldadura colaborativa flexible
Plataforma transportable de soldadura GMAW/MIG-MAG para lotes cortos, estructuras complejas y espacios industriales de difícil acceso.
El reto {#enfoque}
La soldadura de series cortas y estructuras metálicas complejas exige calidad, repetibilidad y capacidad de adaptación. En espacios de acceso limitado, como determinados compartimentos navales, una célula fija puede resultar difícil de instalar y obligar a realizar manualmente trabajos físicamente exigentes.
La solución {#aplicaciones}
WelderBot es una plataforma transportable de soldadura robotizada por arco GMAW/MIG-MAG. Integra un brazo colaborativo de seis ejes, consola táctil, control y el equipamiento necesario para ejecutar cordones continuos, punteados y trayectorias complejas.
El sistema puede situarse junto a la pieza, programarse para cada trayectoria y trasladarse a otra zona del taller cuando cambia la necesidad de producción.
Capacidades demostradas
- Acceso a espacios reducidos y estructuras complejas.
- Menor huella que una célula robotizada fija.
- Ajustes ágiles para lotes cortos y fabricación personalizada.
- Ejecución repetible de cordones y trayectorias.
- Menor carga física y exposición directa del operario al proceso.
Aplicación industrial
Roboticssa ha implantado esta solución en distintas fábricas. Oxiplant, Gonvarri y Astilleros Nodosa forman parte de las referencias autorizadas para esta línea de trabajo.
El proyecto europeo Mari4_YARD incluyó demostraciones de herramientas robóticas para construcción naval en Nodosa, reforzando el contexto de aplicación de pequeños robots en operaciones de soldadura de difícil acceso.
Los resultados se expresan en términos cualitativos hasta disponer de métricas comparables: mayor continuidad del proceso, homogeneidad de los cordones y preparación más ágil en producciones variables.
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