Proyecto / Aeroespacial
Cobot móvil de atornillado para Airbus
Sistema móvil para automatizar el atornillado, la visión y la trazabilidad sobre grandes estructuras aeronáuticas.
El reto {#enfoque}
Las alas y los estabilizadores contienen numerosos puntos de unión distribuidos sobre superficies que superan el alcance de un robot fijo. La colocación manual exige recorridos alrededor de la pieza, tareas repetitivas y la comprobación individual de cada apriete.
La solución {#aplicaciones}
Roboticssa desarrolló para Airbus una solución con un cobot UR10 de seis ejes instalado sobre una plataforma móvil guiada. El conjunto recorre una ruta predefinida y se detiene en posiciones desde las que el brazo ejecuta los puntos situados dentro de su alcance.
La plataforma integra:
- cabezal eléctrico de atornillado automático;
- alimentación multireferencia de tornillos;
- visión artificial para localizar orificios y alinear el eje de atornillado;
- control de parámetros como par y ángulo de giro;
- registro de resultados y datos de conformidad.
Aplicación en Airbus
La familia de proyectos se aplicó en Airbus Operations S.L., en la línea de ensamblaje del estabilizador horizontal —HTP— del A320 en Getafe. El inventario de Roboticssa registra los proyectos 1454, 1522, 1542 —versión V2— y 1701, desarrollados entre 2014 y 2017.
Propiedad industrial
La arquitectura está documentada en la solicitud europea EP3192617A1, «Autonomous screwing robot», presentada por Airbus Operations S.L. Ignacio Secades Riestra figura como uno de sus seis inventores.
Se trata de una solicitud publicada, no de una patente europea concedida. Su estado posterior no afecta al valor del trabajo como referencia de ingeniería e innovación aplicada.
Capacidades demostradas
- Movilidad coordinada para ampliar el área de trabajo de un único brazo.
- Alimentación, localización, inserción y comprobación automatizadas.
- Reducción de tareas manuales repetitivas y posturas forzadas.
- Trazabilidad individual de los aprietes.
- Integración sobre grandes piezas que permanecen estáticas durante el montaje.
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